世界期货市场的发展历程可以分为以下几个阶段：

1. 起源阶段（19世纪初至20世纪初）：期货市场起源于19世纪初的美国，最早出现的是农产品期货市场，如芝加哥谷物交易所。这些市场主要是为了帮助农民和生产商在收割前锁定农产品价格，减少价格波动带来的风险。

2. 发展阶段（20世纪20年代至70年代）：20世纪20年代，随着金融市场的发展，期货市场逐渐扩大，开始涵盖更多的商品种类，如金属、能源等。同时，交易所的成立和规范化也为期货市场的稳定运行提供了基础。

3. 国际化阶段（20世纪70年代至90年代）：20世纪70年代，随着国际贸易的增加和金融市场的全球化，期货交易开始国际化。国际金融中心如伦敦、纽约、东京等相继开设了期货交易所，并逐渐形成了全球性的期货市场。

4. 创新阶段（20世纪90年代至今）：20世纪90年代以来，随着信息技术的快速发展，期货市场进一步创新，推出了电子交易平台和衍生品等新产品。这些创新提高了交易的效率和便捷性，使期货市场更加全球化和多样化。

5. 监管阶段（21世纪初至今）：近年来，随着金融市场的不断发展和风险管理的重要性日益凸显，期货市场的监管也越来越严格。各国政府和监管机构加强了对期货市场的监管，制定了更严格的交易规则和风险控制措施，以保护投资者的利益和维护市场的稳定。

总的来说，世界期货市场经历了起源、发展、国际化、创新和监管等多个阶段。随着全球化和技术的不断进步，期货市场在为投资者提供风险管理工具的同时，也面临着更多的挑战和机遇。